機器人手臂 TRVVSP電纜 屏蔽拖鏈網線

拖鏈電纜一般性要求：
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得；
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。(有關信息可在柔性拖鏈電纜選型表中尋找） ；
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% ；
4、拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起；
5、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍；
6、請確保電纜在彎曲半徑內完全移動，即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經相對移動。經過一段時間的操作后，好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行；
7、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免  。
拖鏈電纜特性：
電纜的長期工作溫度應不超過70℃
防水、耐油、耐寒、耐磨、抗紫外線
能承受較強的機械應力
具有較強的抗電磁干擾能力
適用于拖鏈系統中頻繁連續彎曲400萬次
阻燃特性：符合VDE 0472-804部分B類測試標準和IEC 60332-1-2

拖鏈電纜使用中常見的問題就是斷芯，那么斷芯的原因有哪些呢？
1.導體結構選擇不當
電纜應該選擇具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。 需要根據一系列長期的實驗提供了單根導線的直徑，長度和節向的屏蔽組合，才有的抗拉及柔性。
2. 絞線
絞線結構必須以的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍，絞線結構應按運動狀態設計，鉸合要保證外徑和線芯運動狀態下的小摩擦，處理不當則電纜易斷芯。
3.原材料的選配
由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都必須要有一個共同點：高耐磨性 。外護套必須是高柔性的但也要韌性和一定的支撐功能 。
4.安裝使用不當
拖鏈電纜安裝不當主要有安裝吊距太近，和電纜拉伸長度超負荷運行。這兩種都易引起電纜斷芯，使用中必須注意。
拖鏈電纜使用總會斷芯，我們要做的就是避免這些非正常斷芯。

拖鏈電纜通過一定負載電流時，一定會發熱的，隨著負載電流的，電纜表面溫度就越高，那么拖鏈電纜發熱的原因是什么呢？
1、通信電源供電系統在規劃、設計時，選用了持續允許電流小于該負載的持續電流的電力電纜;
2、電力電纜在實施作電纜冷壓接頭時，選用壓線鉗的模具偏大，導致銅鼻子與電纜線芯壓接不牢固可靠;
3、空氣開關輸入、輸出端與電纜銅鼻子連接時，選用了不規范的平墊片或沒有加裝彈簧墊片;
4、空氣開關輸入、輸出端與電纜多股硬線芯連接時，空氣開關螺栓未擰緊。
5、大功率UPS運行時，濾波器柜未投入，n次諧波影響電纜過載、中性線過載，嚴重時會導致電纜擊穿、并有著火危險。
6、電力電纜沿通信大樓外墻鐵柜盒敷設，周圍環境不通風，散熱不良影響。

拖鏈電纜的安裝建議及注意事項
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。應充分將電纜內應力去除（如有），可采取自由懸掛數日的。
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% 。
4、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。所有的電纜的固和拉動電線的設備上都要安裝消除拉力負荷的夾具，在外護套上只能大面積夾住，避免芯線受到擠壓，同時也要避免電纜移位。
5、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
6、安裝移動電纜的注意事項不限于以上幾點，可根據自身實際情況做好電纜的保護。

高柔性抗拉，全能型拖鏈屏蔽控制電纜，耐彎曲次數達1000萬次以上
技術參數：
-用于高機械應力下的特種拖鏈電纜。
-溫度范圍：-50℃到+80℃，即使在寒冷的北方也可以正常使用
-額定電壓：300到500V
-*小彎曲半徑：5X電纜直徑
-循環彎曲試驗：約1000萬次
-特性：非常好的耐油性，在其頻繁的運動工作環境和高的彎曲應力下能保證長期運行
電纜結構：
-裸銅，多根6類超細銅絲絞合導體
-特種改性TPE-E線芯絕緣
-黑色線芯（白色數字區分，按順序編號）
-1根黃綠接地線芯
-絕緣線芯**節距絞合成纜
-每層成纜線芯繞包無紡布
-聚氨酯TMPU外護套，外護套耐磨損，灰色
優點
-**的抗油性能
-高耐機械拉伸能力
-高的彎曲韌性
-鍍錫銅絲編織屏蔽，覆蓋率約85%，有效的防止外界信號和脈沖的干擾
-由于使用TPE-E的絕緣線芯，線芯之間的磨損低，有長期使用壽命
-低溫時，仍然具有高的耐磨損，拉伸和擠壓性能
-應用這種拖鏈電纜在機器，機械加工，機器人技術中長期柔性使用，還可以在可移動機器部件和拖鏈系統

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