機器人手臂 聚氨酯PUR拖鏈線 耐低溫拖鏈電纜

拖鏈電纜作為新一代高柔性的控制和連接電纜，常規機械應力下連續移動安裝場合使用，彎曲半徑小至7.5x直徑、用于拖鏈或便攜式機器人部件，可在潮濕環境下使用；在適用的使用溫度范圍內，可在露天使用，防紫外線；屏蔽拖鏈電纜采用精細鍍錫銅絲編織屏蔽，用于對抗電磁干擾要求較高的場合；適合用于測量和控制線路，電氣設備工程的動力線路，裝配及機器人技術，裝配線、生產線、尤其用于機床及傳送。
拖令電纜簡述：
初設計用于拖令系統的輸電、信號傳輸，從而控制起重機、提升機或任何側橫向運動的設備，給這些設備供電和傳輸信號指令的電纜叫拖令電纜（ festooncable）。為什么叫拖令，可以理解為動力拖動（電力）和傳輸（運動等）控制指令。
由于拖令線纜可以相對折疊，它可以用于空間有限的地方，或者是對彎曲要求高的地方，電纜一般都比較柔軟、耐彎折。拖令和拖鏈都是用于移動設備的供電和控制指令、信號的傳輸。但是，是有所區別的，拖令電纜通常都為懸吊方式，拖鏈一般將電纜穿入敷設在拖鏈內部，而不一定要采用拖令電纜，任何柔軟、耐彎折的電線、電纜均可采用，電線、電纜在拖鏈內與拖鏈一道沿軌道（溝槽或托架）往復彎曲運動。拖令移動的距離通常要比拖鏈往復移動距離要長得多。
耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

【抗拉耐磨柔性拖鏈電纜】產品特性
高柔,更強的耐曲繞性和更快加速度高柔性耐彎曲、耐油阻燃、耐磨抗老化、耐候性能優異……
用于工業環境下干燥或潮濕的室內、在適用的使用溫度范圍內可用于戶外安裝、防紫外線
低粘性表面，可避免與其他相鄰電纜粘連
產品耐彎曲設計彎曲壽命＞5百萬次循環彎曲

拖鏈電纜由于其導電性和經濟適用性，在當前的工業和家居中逐漸代替了鋁芯電纜，成為市場主流。就拖鏈電纜載流量和其他介質的載流量來說，拖鏈電纜非常適合當前的工業布線和家庭使用。

拖鏈電纜使用中常見的問題就是斷芯，那么斷芯的原因有哪些呢？
1.導體結構選擇不當
電纜應該選擇具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。 需要根據一系列長期的實驗提供了單根導線的直徑，長度和節向的屏蔽組合，才有的抗拉及柔性。
2. 絞線
絞線結構必須以的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍，絞線結構應按運動狀態設計，鉸合要保證外徑和線芯運動狀態下的小摩擦，處理不當則電纜易斷芯。
3.原材料的選配
由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都必須要有一個共同點：高耐磨性 。外護套必須是高柔性的但也要韌性和一定的支撐功能 。
4.安裝使用不當
拖鏈電纜安裝不當主要有安裝吊距太近，和電纜拉伸長度超負荷運行。這兩種都易引起電纜斷芯，使用中必須注意。
拖鏈電纜使用總會斷芯，我們要做的就是避免這些非正常斷芯。

【抗拉耐磨柔性拖鏈電纜】電纜結構
精細裸銅絲絞合導體VDE 0295/IEC 60228 Class 6標準
彈性體材料絕緣；
≥0.5mm²黑底白色編碼帶有黃/綠接地保護線符合0293標準，
＜0.5mm²彩色線芯區分符合47100標準
線芯優化成纜以短節距層絞，柔性防扭結構
精制鍍錫絲編織屏蔽用于對抗電磁干擾要求較嚴格的場合，屏蔽密度＞80%（可選）
彈性體材料外護套，黑色RAL9005/灰色RAL7001
移動安裝***小彎曲半徑：7.5*D（可根據使用環境訂制***小彎曲半徑）
移動安裝使用溫度范圍：-20℃~+80℃
額定電壓U0/U：300/500V
測試電壓：3000V
接地保護芯線標識，
G=有黃/綠雙色接地線標識；
X=無黃/綠雙色接地線標識
具備耐油、防淺水、耐化學性以及抗UV性能

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