機器人手臂 TRVVP電纜 耐高溫拖鏈電纜

拖鏈電纜除了常規防護套之外，還有一層的防護套，生產拖鏈電纜時的工藝流程： 
1、先要確定產拖鏈電纜中是有很多類型的，不同類型的電纜在內部線芯橫截面、粗細程度等方面都是不同的，對應的電纜有對于的生產線；
2、其次要準備好材料，其中主要是把銅絲、線芯、絕緣套、防護套等準備好之后，要根據級來匹配相同質量的各種材料； 
3、然后是生產的環節，拖鏈電纜在生產中被分為兩大類，分別是電纜的生產環節和拖鏈的生產環節，有一些電纜生產廠家對于這兩個環節是統一生產的，其實這是可以的，只要在質量上面做好保障就可以；
4、后是連接包裝環節，我們要把生產出來的電纜和拖鏈相互連接在一起，在連接過程中要保證電纜在運輸過程中不會散落，要按照同一個方向來進行包裝。
耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

選擇拖鏈電纜應考慮以下因素：
1、電纜的額定電壓要大于或等于安裝點供電系統的額定電壓;
2、電纜持續容許電流應等于或大于供電負載的持續電流;
3、線芯截面要滿足供電系統短路時的穩定性的要求;
4、根據電纜長度驗算電壓降是否符合要求;
5、線路末端的小短路電流應能使保護裝置可靠的動作。
6、高的擊穿強度;
7、低的介質損耗;
8、相當高的絕緣電阻;
9、優良的耐放電性能;
10、具有一定的柔軟性和機械強度;
11、絕緣性能長期穩定。

高柔性抗拉，全能型拖鏈屏蔽控制電纜，耐彎曲次數達1000萬次以上
技術參數：
-用于高機械應力下的特種拖鏈電纜。
-溫度范圍：-50℃到+80℃，即使在寒冷的北方也可以正常使用
-額定電壓：300到500V
-*小彎曲半徑：5X電纜直徑
-循環彎曲試驗：約1000萬次
-特性：非常好的耐油性，在其頻繁的運動工作環境和高的彎曲應力下能保證長期運行
電纜結構：
-裸銅，多根6類超細銅絲絞合導體
-特種改性TPE-E線芯絕緣
-黑色線芯（白色數字區分，按順序編號）
-1根黃綠接地線芯
-絕緣線芯**節距絞合成纜
-每層成纜線芯繞包無紡布
-聚氨酯TMPU外護套，外護套耐磨損，灰色
優點
-**的抗油性能
-高耐機械拉伸能力
-高的彎曲韌性
-鍍錫銅絲編織屏蔽，覆蓋率約85%，有效的防止外界信號和脈沖的干擾
-由于使用TPE-E的絕緣線芯，線芯之間的磨損低，有長期使用壽命
-低溫時，仍然具有高的耐磨損，拉伸和擠壓性能
-應用這種拖鏈電纜在機器，機械加工，機器人技術中長期柔性使用，還可以在可移動機器部件和拖鏈系統

拖鏈電纜的安裝建議及注意事項
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。應充分將電纜內應力去除（如有），可采取自由懸掛數日的。
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% 。
4、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。所有的電纜的固和拉動電線的設備上都要安裝消除拉力負荷的夾具，在外護套上只能大面積夾住，避免芯線受到擠壓，同時也要避免電纜移位。
5、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
6、安裝移動電纜的注意事項不限于以上幾點，可根據自身實際情況做好電纜的保護。

拖鏈電纜主要應用于：工業自動化系統、生產流水線系統、焊機機器人、潛水器、搬運機器人、數控機床和冶金工業，需要來回移動的場合。為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把電纜放入電纜拖鏈中。

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