伺服系統 TRVVP電纜 屏蔽拖鏈電纜

拖鏈電纜結構：
1、抗拉中心：在電纜的中心根據芯數數量以及每根芯線交叉區域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充）這種方法能有效的保護絞線結構，防止絞線游離到電纜的中心區域；
2、導體結構;電纜應該選擇具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。一系列長期的實驗提供了單根導線的佳直徑，長度和節向的屏蔽組合，它有佳的抗拉能力；
3、芯線絕緣:電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數百萬米電纜中的應用過程中證實他的可靠性；
4、絞線:絞線結構必須以佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態設計，從12根芯線開始，因該采用成束絞合的方式；
5、內護套:甲胄式擠壓成型的內護代廉價的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結構不會散亂；
6、屏蔽:用優化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用。
影響拖鏈電纜載流量的因素
1、環境溫度
所采用的環境溫度值是考慮中的電纜或導體未帶負荷時的周圍介質的溫度。
2、土壤熱阻率
對于在地中埋設的電纜，在實際土壤熱阻率高于2.5K.m/W的地方，必須適當地降低載流量或者將緊靠電纜周圍的土壤以較合適的物料替換。
3、多回路成組
同組安裝更多的導線或電纜時，必須乘以規定的校正系數。成組校正系數是假定該組各回路電纜負載相同的基礎上計算出來的
4、有載導線根數
一個回路內要考慮的導線根數是那些承載負荷電流的導線根數。在可以假定多相回路中導線承載平衡電流時，就不需考慮其中性線。在中性線承載電流，而相線負荷不作相應降低時，回路電流額定值的確定應考慮中性線。只作為保護線(PE線)的導線不應被考慮。PEN線應按中性線一樣考慮。
5、并聯導線
在系統的同一相或同一內并聯兩根或更多導線時，應采取措施以保證并聯導線平均分擔負荷電流。
6、沿路線敷設條件的變化
布線路徑中各部分冷卻條件不相同時，載流量的確定應適合路徑中條件不利的部分。
7、絕緣材料
不同絕緣材料的載流量有所不同，具體可以參考國家標準。

拖鏈電纜是不是越軟越好？
否！拖鏈電纜是比一般的電纜要柔軟，但并不是越軟越好，它是有一定的耐機械性能要求的，所以必須要有一定的硬度韌性的。

特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學品、耐低溫、耐擠壓等優點，主要用于室外環境惡劣，對電纜的要求比較苛刻的場所，如海洋作業自動化系統及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設備、冶金自動化企業用特種柔性拖鏈電纜。

拖鏈電纜特性：
電纜的長期工作溫度應不超過70℃
防水、耐油、耐寒、耐磨、抗紫外線
能承受較強的機械應力
具有較強的抗電磁干擾能力
適用于拖鏈系統中頻繁連續彎曲400萬次
阻燃特性：符合VDE 0472-804部分B類測試標準和IEC 60332-1-2

拖鏈電纜的安裝建議及注意事項
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。應充分將電纜內應力去除（如有），可采取自由懸掛數日的。
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% 。
4、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。所有的電纜的固和拉動電線的設備上都要安裝消除拉力負荷的夾具，在外護套上只能大面積夾住，避免芯線受到擠壓，同時也要避免電纜移位。
5、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
6、安裝移動電纜的注意事項不限于以上幾點，可根據自身實際情況做好電纜的保護。

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