機器人手臂 TRVVP電纜 屏蔽拖鏈網線

先電纜的自身價值，拖鏈電纜在市場上面也是分很多種不同類型的，不同類型的電纜在使用功能上面也是不一樣的，就好比如電纜在生產加工中所采用的材料是否具有柔軟性，在電纜市場上根據材質柔軟程度的不同也被分為好幾種類型，所以電纜價格也會受到電纜自身所具有的屬性影響。
其次是電纜功率的輸送等級，電纜輸送功率主要是由內部線芯半徑厚度決定的，半徑越大，通電量也就越大，在電纜使用中毫無疑問當然是通電量越受到歡迎，所以電纜價格也會根據電纜功率輸送等級的不同發生變化。
后是市場上面的需求，任何一件商品發生的價格變化都是很市場都直接關系的，當市場上面出現商品供不應求時，商品價格自然會高，如果市場上面商品過多，那么商品價格自然會降低，這是市場上不變的法則，拖鏈電纜也是一樣的。
特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學品、耐低溫、耐擠壓等優點，主要用于室外環境惡劣，對電纜的要求比較苛刻的場所，如海洋作業自動化系統及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設備、冶金自動化企業用特種柔性拖鏈電纜。

耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

拖鏈電纜使用中常見的問題就是斷芯，那么斷芯的原因有哪些呢？
1.導體結構選擇不當
電纜應該選擇具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。 需要根據一系列長期的實驗提供了單根導線的直徑，長度和節向的屏蔽組合，才有的抗拉及柔性。
2. 絞線
絞線結構必須以的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍，絞線結構應按運動狀態設計，鉸合要保證外徑和線芯運動狀態下的小摩擦，處理不當則電纜易斷芯。
3.原材料的選配
由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都必須要有一個共同點：高耐磨性 。外護套必須是高柔性的但也要韌性和一定的支撐功能 。
4.安裝使用不當
拖鏈電纜安裝不當主要有安裝吊距太近，和電纜拉伸長度超負荷運行。這兩種都易引起電纜斷芯，使用中必須注意。
拖鏈電纜使用總會斷芯，我們要做的就是避免這些非正常斷芯。

影響拖鏈電纜載流量的因素
1、環境溫度
所采用的環境溫度值是考慮中的電纜或導體未帶負荷時的周圍介質的溫度。
2、土壤熱阻率
對于在地中埋設的電纜，在實際土壤熱阻率高于2.5K.m/W的地方，必須適當地降低載流量或者將緊靠電纜周圍的土壤以較合適的物料替換。
3、多回路成組
同組安裝更多的導線或電纜時，必須乘以規定的校正系數。成組校正系數是假定該組各回路電纜負載相同的基礎上計算出來的
4、有載導線根數
一個回路內要考慮的導線根數是那些承載負荷電流的導線根數。在可以假定多相回路中導線承載平衡電流時，就不需考慮其中性線。在中性線承載電流，而相線負荷不作相應降低時，回路電流額定值的確定應考慮中性線。只作為保護線(PE線)的導線不應被考慮。PEN線應按中性線一樣考慮。
5、并聯導線
在系統的同一相或同一內并聯兩根或更多導線時，應采取措施以保證并聯導線平均分擔負荷電流。
6、沿路線敷設條件的變化
布線路徑中各部分冷卻條件不相同時，載流量的確定應適合路徑中條件不利的部分。
7、絕緣材料
不同絕緣材料的載流量有所不同，具體可以參考國家標準。

拖鏈電纜主要應用于：工業自動化系統、生產流水線系統、焊機機器人、潛水器、搬運機器人、數控機床和冶金工業，需要來回移動的場合。為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把電纜放入電纜拖鏈中。

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